PMC
OPIS KURSU
Szkolenie przeznaczone dla programistów, integratorów oraz projektantów stanowisk zrobotyzowanych. Uczestnik po szkoleniu będzie potrafił stworzyć układ sterowania oparty na kontrolerze robota FANUC. W wielu przypadkach układ sterowania PMC jest w stanie zastąpić tradycyjny układ sterowania PLC.
ZAGADNIENIA OMAWIANE NA KURSIE
Zasady bezpieczeństwa pracy z robotem
Wstęp do PMC (omówienie możliwości, właściwości i korzyści, przegląd funkcji PMC)
Porównanie możliwości PMC na kontrolerach R30iA i R30iB
Wprowadzenie do środowiska programistycznego FANUC LADDER III for Robot
Omówienie podstawowych operacji logicznych w języku LADDER
Omówienie rodzajów zmiennych w PMC
Omówienie możliwości PMC Multi-Path oraz rodzajów pamięci
Omówienie podziału programu na poziomy i cykle jego pracy
Konfiguracja dla współdzielenia pamięci pomiędzy robotem i PMC oraz modułami I/O i PMC
Programowanie PMC w języku LADDER (timery, przenoszenie, porównywanie i konwersja danych, wywoływanie podprogramów)
Programowanie PMC w języku strukturalnym
Safety PMC